电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
11期
70-77,83
,共9页
陈林元%何佳洲%罗双喜%安瑾
陳林元%何佳洲%囉雙喜%安瑾
진림원%하가주%라쌍희%안근
多传感器组网%信息融合%综合系统误差估计%动平台%等效偏差模型%合作目标
多傳感器組網%信息融閤%綜閤繫統誤差估計%動平檯%等效偏差模型%閤作目標
다전감기조망%신식융합%종합계통오차고계%동평태%등효편차모형%합작목표
multi-sensor network%information fusion%comprehensive system error estimation%mobile platform%equivalent error model%cooperative target
动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题.针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法.方法1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型,将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦,利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量,克服了等效偏差模型的不足;方法2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响,对影响函数进行线性化处理,从而建立综合系统误差观测方程,完成综合系统误差估计.仿真验证在两种情形下进行,仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣,但方法2总体表现好于方法1.利用两种方法估计出来的结果进行误差修正,修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高,能够满足舰艇平台实际作战需要.
動平檯傳感器配準中綜閤繫統誤差估計是誤差估計領域中的一箇難題.針對艦艇動平檯環境下的綜閤繫統誤差估計問題,利用閤作目標提供的高精度GPS導航信息,提齣瞭兩種誤差估計方法.方法1基于等效偏差模型,通過建立綜閤繫統誤差觀測模型,將等效偏差中互相耦閤的誤差分量解耦,利用近似的等效偏差值估計綜閤繫統誤差各誤差分量,剋服瞭等效偏差模型的不足;方法2通過分析經誤差傳遞後綜閤繫統誤差分量對艦艇地理坐標繫下目標定位精度的影響,對影響函數進行線性化處理,從而建立綜閤繫統誤差觀測方程,完成綜閤繫統誤差估計.倣真驗證在兩種情形下進行,倣真結果錶明兩種方法估計性能互有優劣,但方法2總體錶現好于方法1.利用兩種方法估計齣來的結果進行誤差脩正,脩正後的航跡精度與脩正前相比均有瞭大幅提高,能夠滿足艦艇平檯實際作戰需要.
동평태전감기배준중종합계통오차고계시오차고계영역중적일개난제.침대함정동평태배경하적종합계통오차고계문제,이용합작목표제공적고정도GPS도항신식,제출료량충오차고계방법.방법1기우등효편차모형,통과건립종합계통오차관측모형,장등효편차중호상우합적오차분량해우,이용근사적등효편차치고계종합계통오차각오차분량,극복료등효편차모형적불족;방법2통과분석경오차전체후종합계통오차분량대함정지리좌표계하목표정위정도적영향,대영향함수진행선성화처리,종이건립종합계통오차관측방정,완성종합계통오차고계.방진험증재량충정형하진행,방진결과표명량충방법고계성능호유우렬,단방법2총체표현호우방법1.이용량충방법고계출래적결과진행오차수정,수정후적항적정도여수정전상비균유료대폭제고,능구만족함정평태실제작전수요.
