电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
11期
16-20
,共5页
高超声速飞行器%再入%增量动态逆%干扰观测器%非光滑控制
高超聲速飛行器%再入%增量動態逆%榦擾觀測器%非光滑控製
고초성속비행기%재입%증량동태역%간우관측기%비광활공제
hypersonic vehicle%reentry%incremental dynamic inverse%disturbance observer%non-smooth control
针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律.首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律,期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律,提高了系统的鲁棒性;引入了线性跟踪-微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.
針對傳統動態逆魯棒性差的特點,設計瞭基于增量動態逆的高超聲速飛行器的再入魯棒控製律.首先建立瞭高超聲速飛行器快慢兩箇迴路的控製模型,通過非線性榦擾觀測器估計再入動力學外來的彊榦擾,進行前饋補償;然後通過狀態速率反饋,對快慢迴路分彆設計瞭增量動態逆控製律,期望動力學採用瞭抗榦擾能力和收斂速度快的非光滑控製律,提高瞭繫統的魯棒性;引入瞭線性跟蹤-微分器解決瞭增量動態逆控製律所需狀態速率無法測量的問題.最後,通過倣真驗證瞭所提算法的有效性.
침대전통동태역로봉성차적특점,설계료기우증량동태역적고초성속비행기적재입로봉공제률.수선건립료고초성속비행기쾌만량개회로적공제모형,통과비선성간우관측기고계재입동역학외래적강간우,진행전궤보상;연후통과상태속솔반궤,대쾌만회로분별설계료증량동태역공제률,기망동역학채용료항간우능력화수렴속도쾌적비광활공제률,제고료계통적로봉성;인입료선성근종-미분기해결료증량동태역공제률소수상태속솔무법측량적문제.최후,통과방진험증료소제산법적유효성.
