电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
11期
11-15,41
,共6页
王艳东%胡华峰%杨少帅%陈魁
王豔東%鬍華峰%楊少帥%陳魁
왕염동%호화봉%양소수%진괴
无源导航%重力梯度%无迹滤波%巴特沃兹滤波器
無源導航%重力梯度%無跡濾波%巴特沃玆濾波器
무원도항%중력제도%무적려파%파특옥자려파기
passive navigation%gravity gradient%Unscented Kalman Filter%Butterworth filter
通过无迹滤波(UKF)技术将重力梯度数据应用于导航系统中,研究重力梯度辅助导航系统的可行性与优异性.首先分析了在重力梯度图数据获取的前提下如何进行重力梯度仪信号的模拟,给出了一个先插值再加入噪声最后进行滤波的操作方法.随后根据滤波算法的需要建立了重力梯度辅助惯性导航系统的数据融合模型,并对数据融合算法进行了简单分析.最后对重力梯度辅助导航系统进行了仿真分析,主要通过对比研究没有外部辅助的惯性导航系统和有重力梯度数据融合的导航系统性能,论证了重力梯度数据在导航系统中应用的可行性与优异性.
通過無跡濾波(UKF)技術將重力梯度數據應用于導航繫統中,研究重力梯度輔助導航繫統的可行性與優異性.首先分析瞭在重力梯度圖數據穫取的前提下如何進行重力梯度儀信號的模擬,給齣瞭一箇先插值再加入譟聲最後進行濾波的操作方法.隨後根據濾波算法的需要建立瞭重力梯度輔助慣性導航繫統的數據融閤模型,併對數據融閤算法進行瞭簡單分析.最後對重力梯度輔助導航繫統進行瞭倣真分析,主要通過對比研究沒有外部輔助的慣性導航繫統和有重力梯度數據融閤的導航繫統性能,論證瞭重力梯度數據在導航繫統中應用的可行性與優異性.
통과무적려파(UKF)기술장중력제도수거응용우도항계통중,연구중력제도보조도항계통적가행성여우이성.수선분석료재중력제도도수거획취적전제하여하진행중력제도의신호적모의,급출료일개선삽치재가입조성최후진행려파적조작방법.수후근거려파산법적수요건립료중력제도보조관성도항계통적수거융합모형,병대수거융합산법진행료간단분석.최후대중력제도보조도항계통진행료방진분석,주요통과대비연구몰유외부보조적관성도항계통화유중력제도수거융합적도항계통성능,론증료중력제도수거재도항계통중응용적가행성여우이성.
