传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
11期
63-65,74
,共4页
超宽频%距离传感器%高精度%三边定位
超寬頻%距離傳感器%高精度%三邊定位
초관빈%거리전감기%고정도%삼변정위
ultra wideband(UWB)%distance sensor%high precision%trilateration localization
介绍了一种基于超宽频的高精度距离传感器P410(PulsON 410),阐明了它的测距与通信模块(RCM)和单基站雷达模块(MRM)的2种测距模式与原理,论述了典型的室内定位系统的原理与相关算法.在三边定位算法的基础上建立了参考节点呈等边三角形排列的定位系统,分别实现了在2种测距模式下单移动目标的定位跟踪.分析了该传感器在基于RCM测距模式下进行定位的定位精度.仿真实验结果表明:在等边三角形内部,定位误差分布呈现规律性,由三边向质心呈逐渐降低趋势,为进一步优化该系统的定位精度提供了依据.
介紹瞭一種基于超寬頻的高精度距離傳感器P410(PulsON 410),闡明瞭它的測距與通信模塊(RCM)和單基站雷達模塊(MRM)的2種測距模式與原理,論述瞭典型的室內定位繫統的原理與相關算法.在三邊定位算法的基礎上建立瞭參攷節點呈等邊三角形排列的定位繫統,分彆實現瞭在2種測距模式下單移動目標的定位跟蹤.分析瞭該傳感器在基于RCM測距模式下進行定位的定位精度.倣真實驗結果錶明:在等邊三角形內部,定位誤差分佈呈現規律性,由三邊嚮質心呈逐漸降低趨勢,為進一步優化該繫統的定位精度提供瞭依據.
개소료일충기우초관빈적고정도거리전감기P410(PulsON 410),천명료타적측거여통신모괴(RCM)화단기참뢰체모괴(MRM)적2충측거모식여원리,논술료전형적실내정위계통적원리여상관산법.재삼변정위산법적기출상건립료삼고절점정등변삼각형배렬적정위계통,분별실현료재2충측거모식하단이동목표적정위근종.분석료해전감기재기우RCM측거모식하진행정위적정위정도.방진실험결과표명:재등변삼각형내부,정위오차분포정현규률성,유삼변향질심정축점강저추세,위진일보우화해계통적정위정도제공료의거.
