中国水运（下半月）
中國水運（下半月）
중국수운（하반월）
CHINA WATER TRANSPORT
2013年
12期
165-167
,共3页
船舶操纵%航向控制%PID自动舵%BP神经网络%MATLAB仿真
船舶操縱%航嚮控製%PID自動舵%BP神經網絡%MATLAB倣真
선박조종%항향공제%PID자동타%BP신경망락%MATLAB방진
船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意.基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵.分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性.
船舶操縱的模型具有非線性,慢時變特性,傳統船舶自動舵的性能不能令人滿意.基于傳統PID自動舵的基礎上,把傳統PID與BP神經網絡結閤起來,利用BP神經網絡的自學習能力實現PID控製參數的在線整定,構成一種新型的船舶航嚮自動舵.分無榦擾和在風,流,浪榦擾兩種情況進行MATLAB倣真,來說明這種船舶航嚮控製自動舵的優越性.
선박조종적모형구유비선성,만시변특성,전통선박자동타적성능불능령인만의.기우전통PID자동타적기출상,파전통PID여BP신경망락결합기래,이용BP신경망락적자학습능력실현PID공제삼수적재선정정,구성일충신형적선박항향자동타.분무간우화재풍,류,랑간우량충정황진행MATLAB방진,래설명저충선박항향공제자동타적우월성.
