传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
12期
71-73,77
,共4页
徐宇程%章雪挺%高祎轩%余星%刘敬彪
徐宇程%章雪挺%高祎軒%餘星%劉敬彪
서우정%장설정%고의헌%여성%류경표
海洋%陀螺仪%偏航角%误差补偿
海洋%陀螺儀%偏航角%誤差補償
해양%타라의%편항각%오차보상
marine%gyroscope%yaw angle%error compensation
海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出.针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始数据补偿的基础上,给出了随机漂移的拟合估值与补偿方法,以提高陀螺仪偏航角输出在一定时间内的精度.使用高精度平台进行实验,结果验证了该补偿校正方法的有效性.
海洋傳感器通常工作在複雜的磁場環境下,其姿態檢測繫統一般使用陀螺儀確定偏航角輸齣.針對短時部署的海洋傳感器,分析瞭MEMS陀螺儀的偏航角漂移誤差模型,併在對陀螺儀原始數據補償的基礎上,給齣瞭隨機漂移的擬閤估值與補償方法,以提高陀螺儀偏航角輸齣在一定時間內的精度.使用高精度平檯進行實驗,結果驗證瞭該補償校正方法的有效性.
해양전감기통상공작재복잡적자장배경하,기자태검측계통일반사용타라의학정편항각수출.침대단시부서적해양전감기,분석료MEMS타라의적편항각표이오차모형,병재대타라의원시수거보상적기출상,급출료수궤표이적의합고치여보상방법,이제고타라의편항각수출재일정시간내적정도.사용고정도평태진행실험,결과험증료해보상교정방법적유효성.
