传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
12期
58-60
,共3页
图像处理%目标提取%姿态检测%直线提取
圖像處理%目標提取%姿態檢測%直線提取
도상처리%목표제취%자태검측%직선제취
image processing%target extraction%attitude detection%straight line extraction
利用流场实验平台对仿生实验的风洞环境进行模拟,以航模飞机为检测对象,给出了一种基于双摄像机的视频图像飞行姿态检测方法.利用颜色特征分别提取两路视频图像中的飞行航模目标,采用提取直线的方法获得航模目标中的直线参数,通过直线参数的变化分别解算飞行的横滚角和俯仰角姿态.与AHRS航姿参考系统MIN-ⅣA900的数据进行对比表明:该方法检测结果的最大偏差小于1°,取得了飞行姿态检测结果的一致性.
利用流場實驗平檯對倣生實驗的風洞環境進行模擬,以航模飛機為檢測對象,給齣瞭一種基于雙攝像機的視頻圖像飛行姿態檢測方法.利用顏色特徵分彆提取兩路視頻圖像中的飛行航模目標,採用提取直線的方法穫得航模目標中的直線參數,通過直線參數的變化分彆解算飛行的橫滾角和俯仰角姿態.與AHRS航姿參攷繫統MIN-ⅣA900的數據進行對比錶明:該方法檢測結果的最大偏差小于1°,取得瞭飛行姿態檢測結果的一緻性.
이용류장실험평태대방생실험적풍동배경진행모의,이항모비궤위검측대상,급출료일충기우쌍섭상궤적시빈도상비행자태검측방법.이용안색특정분별제취량로시빈도상중적비행항모목표,채용제취직선적방법획득항모목표중적직선삼수,통과직선삼수적변화분별해산비행적횡곤각화부앙각자태.여AHRS항자삼고계통MIN-ⅣA900적수거진행대비표명:해방법검측결과적최대편차소우1°,취득료비행자태검측결과적일치성.
