传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
12期
42-44,48
,共4页
传统Smith预估器%反馈通道滞后%前向通道滞后%改进型Smith预估器
傳統Smith預估器%反饋通道滯後%前嚮通道滯後%改進型Smith預估器
전통Smith예고기%반궤통도체후%전향통도체후%개진형Smith예고기
traditional Smith predictor%time-delay in feedback path%time-delay in forward path%improved Smith predictor
传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题,但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用.提出了一种改进的Smith预估控制方法,克服了反馈通道中大滞后对于控制系统稳定性的不利影响.仿真结果表明:该方法能够有效地抵消前向通道与反馈通道同时存在的大滞后环节对控制系统稳定性的负面影响.
傳統的Smith預估器較好地解決瞭前嚮通道大滯後繫統的控製問題,但對于反饋通道中傳感器延遲造成的滯後的問題則併不適用.提齣瞭一種改進的Smith預估控製方法,剋服瞭反饋通道中大滯後對于控製繫統穩定性的不利影響.倣真結果錶明:該方法能夠有效地牴消前嚮通道與反饋通道同時存在的大滯後環節對控製繫統穩定性的負麵影響.
전통적Smith예고기교호지해결료전향통도대체후계통적공제문제,단대우반궤통도중전감기연지조성적체후적문제칙병불괄용.제출료일충개진적Smith예고공제방법,극복료반궤통도중대체후대우공제계통은정성적불리영향.방진결과표명:해방법능구유효지저소전향통도여반궤통도동시존재적대체후배절대공제계통은정성적부면영향.
