传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
12期
1-5,9
,共6页
高云峰%周伦%吕明睿%刘文涛
高雲峰%週倫%呂明睿%劉文濤
고운봉%주륜%려명예%류문도
自主移动机器人%室内定位方法%航迹推算定位%地图匹配定位%信标定位%概率算法
自主移動機器人%室內定位方法%航跡推算定位%地圖匹配定位%信標定位%概率算法
자주이동궤기인%실내정위방법%항적추산정위%지도필배정위%신표정위%개솔산법
autonomous mobile robot%indoor localization methods%dead-reckoning localization%map-matching localization%beacon-based localization%probability-based algorithm
自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究.根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类.详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法.对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望.
自主移動機器人的室內定位作為機器人研究領域中最基本的問題已被廣汎研究.根據定位技術和傳感器的不同,將室內定位方法分為航跡推算定位、地圖匹配定位和基于信標定位三類.詳細介紹瞭超聲波網絡定位繫統和基于無線射頻識彆(RFID)的定位方法.對幾種基于概率的定位算法做瞭分析和對比,併對自主移動機器人室內定位方法的研究方嚮做瞭展望.
자주이동궤기인적실내정위작위궤기인연구영역중최기본적문제이피엄범연구.근거정위기술화전감기적불동,장실내정위방법분위항적추산정위、지도필배정위화기우신표정위삼류.상세개소료초성파망락정위계통화기우무선사빈식별(RFID)적정위방법.대궤충기우개솔적정위산법주료분석화대비,병대자주이동궤기인실내정위방법적연구방향주료전망.
