辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
遼寧工程技術大學學報（自然科學版）
료녕공정기술대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
12期
1691-1694
,共4页
李晓豁%孟冉%石峥嵘%王新
李曉豁%孟冉%石崢嶸%王新
리효활%맹염%석쟁영%왕신
井下挖掘式装载机%工作装置%液压系统%响应分析%自整定模糊PID%联合仿真
井下挖掘式裝載機%工作裝置%液壓繫統%響應分析%自整定模糊PID%聯閤倣真
정하알굴식장재궤%공작장치%액압계통%향응분석%자정정모호PID%연합방진
underground mining loader%manipulator%hydraulic system%response analysis%self-adjusting fuzzy PID%co-simulation
为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007m、0.019m和0.021m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29％.
為解決現有井下挖裝機工作裝置液壓繫統響應慢、精度和工作效率低問題.將現有液壓缸開環控製繫統改進成模糊PID自整定控製繫統,分析確定瞭鏟鬥挖掘阻力,建立瞭工作裝置和液壓控製繫統聯閤倣真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink聯閤倣真得齣大臂液壓缸、小臂液壓缸和鏟鬥液壓缸的位移響應,併對液壓缸開環控製繫統和模糊PID自整定控製繫統進行對比分析.研究結果錶明:開環控製繫統無法對設定位移進行有效跟蹤;模糊PID自整定控製繫統最大跟蹤位移誤差僅為0.007m、0.019m和0.021m,滯後時間為0.35 s、0.55 s和0.95 s.改進後的繫統液壓缸響應快,超調和振盪較小,縮短滯後時間,工作效率可提高41.29％.
위해결현유정하알장궤공작장치액압계통향응만、정도화공작효솔저문제.장현유액압항개배공제계통개진성모호PID자정정공제계통,분석학정료산두알굴조력,건립료공작장치화액압공제계통연합방진모형,이용AMESim화Matlab/Simulink연합방진득출대비액압항、소비액압항화산두액압항적위이향응,병대액압항개배공제계통화모호PID자정정공제계통진행대비분석.연구결과표명:개배공제계통무법대설정위이진행유효근종;모호PID자정정공제계통최대근종위이오차부위0.007m、0.019m화0.021m,체후시간위0.35 s、0.55 s화0.95 s.개진후적계통액압항향응쾌,초조화진탕교소,축단체후시간,공작효솔가제고41.29％.
