中国民航飞行学院学报
中國民航飛行學院學報
중국민항비행학원학보
JOURNAL OF CHINA CIVIL AVIATION FLYING COLLEGE
2014年
1期
46-49
,共4页
小型无人机%遗传算法%RBF神经网络%模糊控制
小型無人機%遺傳算法%RBF神經網絡%模糊控製
소형무인궤%유전산법%RBF신경망락%모호공제
为保证小型无人机的飞行安全,提出一种由无人机飞行控制器和地面学习单元构成的两层网络学习控制系统架构.无人机飞行控制器采用模糊控制策略,学习单元采用经遗传算法优化的径向基神经网络,充分利用模糊控制和神经网络的各自优势,将模糊控制策略与RBF神经网络相结合提出了一种基于RBF神经网络的自学习模糊控制策略.所设计的飞行控制器用于无人机飞行过程中的姿态控制,仿真及实验结果表明本方法是有效的.
為保證小型無人機的飛行安全,提齣一種由無人機飛行控製器和地麵學習單元構成的兩層網絡學習控製繫統架構.無人機飛行控製器採用模糊控製策略,學習單元採用經遺傳算法優化的徑嚮基神經網絡,充分利用模糊控製和神經網絡的各自優勢,將模糊控製策略與RBF神經網絡相結閤提齣瞭一種基于RBF神經網絡的自學習模糊控製策略.所設計的飛行控製器用于無人機飛行過程中的姿態控製,倣真及實驗結果錶明本方法是有效的.
위보증소형무인궤적비행안전,제출일충유무인궤비행공제기화지면학습단원구성적량층망락학습공제계통가구.무인궤비행공제기채용모호공제책략,학습단원채용경유전산법우화적경향기신경망락,충분이용모호공제화신경망락적각자우세,장모호공제책략여RBF신경망락상결합제출료일충기우RBF신경망락적자학습모호공제책략.소설계적비행공제기용우무인궤비행과정중적자태공제,방진급실험결과표명본방법시유효적.
