安徽工程大学学报
安徽工程大學學報
안휘공정대학학보
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND SCIENCE(NATURAL SCIENCE)
2013年
4期
62-65
,共4页
实时以太网%多轴同步%ET1100%分布式时钟
實時以太網%多軸同步%ET1100%分佈式時鐘
실시이태망%다축동보%ET1100%분포식시종
对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能.结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统.使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生.最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能.实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越.
對于多軸控製繫統,研究繫統的控製精度和各軸同步性能.結閤BechHoff公司ET1100的實時以太網技術,構建瞭ET1100加FPGA的彫刻機控製繫統.使用Altera的FPGA實現ET1100的控製時序和狀態機切換,主從站通信協議CoE的解析併且負責電機控製驅動闆的脈遲產生.最終完成瞭彫刻機控製繫統的從站構建,驗證瞭由ET1100提供的分佈式時鐘的同步性能.實驗錶明,繫統控製可靠、精度高,同步性能優越.
대우다축공제계통,연구계통적공제정도화각축동보성능.결합BechHoff공사ET1100적실시이태망기술,구건료ET1100가FPGA적조각궤공제계통.사용Altera적FPGA실현ET1100적공제시서화상태궤절환,주종참통신협의CoE적해석병차부책전궤공제구동판적맥충산생.최종완성료조각궤공제계통적종참구건,험증료유ET1100제공적분포식시종적동보성능.실험표명,계통공제가고、정도고,동보성능우월.
