CAJ | 학술논문

基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床.床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能.应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理.设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求.完成了多功能护理床样机的研制.
기우인체공학원리화현대궤계설계이론,채용궤기인화적다자유도결구、다축협조공제설계다공능전동호리상.상면채용다절상면결구형식,통과안건공제완성평당、태배、좌기、굴혹신퇴등기본동작,병구유번신、보조해편여다축동보등공능.응용방진분석기술,우화료다공능호리상적궤구,사상적결구부합인체공학원리.설계기우단편궤적공제기공제각궤구적구동전동궤래만족사용자적공능요구.완성료다공능호리상양궤적연제.