航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
6期
56-61,90
,共7页
陈轩%程月华%姜斌%贺亮
陳軒%程月華%薑斌%賀亮
진헌%정월화%강빈%하량
卫星姿态控制%过驱动系统%控制分配%执行机构故障%分布估计算法
衛星姿態控製%過驅動繫統%控製分配%執行機構故障%分佈估計算法
위성자태공제%과구동계통%공제분배%집행궤구고장%분포고계산법
Satellite attitude control%Over-actuated system%Control allocation%Actuator fault%Estimation of distribution algorithm
针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构.最后,对本文研究的动态容错控制分配策略进行了数学仿真实验,仿真结果验证了该策略的有效性.
針對過驅動衛星中期望控製力矩到執行機構輸齣力矩的控製分配問題,攷慮執行機構的最大輸齣力矩約束,研究瞭一種基于分佈估計算法的動態控製容錯分配策略,根據衛星噹前任務與故障信息在線選擇閤適的執行機構.最後,對本文研究的動態容錯控製分配策略進行瞭數學倣真實驗,倣真結果驗證瞭該策略的有效性.
침대과구동위성중기망공제력구도집행궤구수출력구적공제분배문제,고필집행궤구적최대수출력구약속,연구료일충기우분포고계산법적동태공제용착분배책략,근거위성당전임무여고장신식재선선택합괄적집행궤구.최후,대본문연구적동태용착공제분배책략진행료수학방진실험,방진결과험증료해책략적유효성.
