南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2013年
6期
875-880
,共6页
汽车侧翻稳定性%动态侧翻预警%时滞性%鲁棒控制
汽車側翻穩定性%動態側翻預警%時滯性%魯棒控製
기차측번은정성%동태측번예경%시체성%로봉공제
vehicle rollover stability%dynamic rollover warning%time delay performance%robust control
为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法.考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型.融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法,并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略.针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳定性仿真分析.结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题,改善了汽车侧翻动平衡稳定性及抗干扰稳定性,有助于提高汽车的主动防侧翻能力.
為改善汽車防側翻控製繫統的時滯特性,提齣以動態側翻預警時間為評價指標的汽車側翻穩定性改善方法.攷慮側傾外傾及側傾轉嚮因素,建立多自由度汽車側翻動力學模型.融閤汽車側翻動平衡穩定條件及汽車側翻動平衡狀態的抗榦擾穩定條件研究汽車動態側翻預警算法,併提齣以動態側翻預警時間和橫嚮載荷轉移率為雙變量反饋的汽車防側翻魯棒控製策略.針對高速緊急工況下運動型多功能汽車側翻過程進行動態側翻穩定性倣真分析.結果錶明基于動態預警的汽車防側翻控製算法可有效解決控製繫統時滯問題,改善瞭汽車側翻動平衡穩定性及抗榦擾穩定性,有助于提高汽車的主動防側翻能力.
위개선기차방측번공제계통적시체특성,제출이동태측번예경시간위평개지표적기차측번은정성개선방법.고필측경외경급측경전향인소,건립다자유도기차측번동역학모형.융합기차측번동평형은정조건급기차측번동평형상태적항간우은정조건연구기차동태측번예경산법,병제출이동태측번예경시간화횡향재하전이솔위쌍변량반궤적기차방측번로봉공제책략.침대고속긴급공황하운동형다공능기차측번과정진행동태측번은정성방진분석.결과표명기우동태예경적기차방측번공제산법가유효해결공제계통시체문제,개선료기차측번동평형은정성급항간우은정성,유조우제고기차적주동방측번능력.
