仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2013年
8期
105-107
,共3页
刘国平%齐大伟%夏五星%胡瑢华
劉國平%齊大偉%夏五星%鬍瑢華
류국평%제대위%하오성%호용화
电液比例阀%控制算法%PID%参数整定
電液比例閥%控製算法%PID%參數整定
전액비례벌%공제산법%PID%삼수정정
electro-hydraulic proportional valve%control algorithm%PID%parameter adjustment
为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数.同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效果,验证了不完全微分增量式PID算法控制下,该系统具有调节时间短、超调小、更加稳定的控制性能.
為瞭提高設計的數字控製器的控製效果,文中以Rexroth電液比例流量閥為控製對象,在μC/OS-Ⅱ操作繫統上實現瞭不完全微分增量式PID控製算法,通過實驗整定齣不同工況下理想的PID參數.同等條件下,通過判據實驗對比常規增量式PID算法控製效果,驗證瞭不完全微分增量式PID算法控製下,該繫統具有調節時間短、超調小、更加穩定的控製性能.
위료제고설계적수자공제기적공제효과,문중이Rexroth전액비례류량벌위공제대상,재μC/OS-Ⅱ조작계통상실현료불완전미분증량식PID공제산법,통과실험정정출불동공황하이상적PID삼수.동등조건하,통과판거실험대비상규증량식PID산법공제효과,험증료불완전미분증량식PID산법공제하,해계통구유조절시간단、초조소、경가은정적공제성능.
