测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
6期
610-613,618
,共5页
车载%激光扫描%标定模型%旋转角%几何关系
車載%激光掃描%標定模型%鏇轉角%幾何關繫
차재%격광소묘%표정모형%선전각%궤하관계
vehicle-borne%laser scanning%calibration model%rotation angle%geometric relationship
提出了一种基于几何关系的车载线阵激光扫描测量系统标定模型.该模型通过严格的数学推导得到了计算车载激光扫描仪两个主要旋转参数的数学模型.基于该模型的标定方法考虑到了主要旋转角之间的相关性,且操作简单易实现.在平坦场地上,仅需一块平板以及卷尺即可进行.实验结果表明,该模型具有较好的稳定性、抗噪性和较高的内符合精度.
提齣瞭一種基于幾何關繫的車載線陣激光掃描測量繫統標定模型.該模型通過嚴格的數學推導得到瞭計算車載激光掃描儀兩箇主要鏇轉參數的數學模型.基于該模型的標定方法攷慮到瞭主要鏇轉角之間的相關性,且操作簡單易實現.在平坦場地上,僅需一塊平闆以及捲呎即可進行.實驗結果錶明,該模型具有較好的穩定性、抗譟性和較高的內符閤精度.
제출료일충기우궤하관계적차재선진격광소묘측량계통표정모형.해모형통과엄격적수학추도득도료계산차재격광소묘의량개주요선전삼수적수학모형.기우해모형적표정방법고필도료주요선전각지간적상관성,차조작간단역실현.재평탄장지상,부수일괴평판이급권척즉가진행.실험결과표명,해모형구유교호적은정성、항조성화교고적내부합정도.
