电子工业专用设备
電子工業專用設備
전자공업전용설비
EQUIPMENT FOR ELECTRONIC PRODUCTS MANUFACTURING
2013年
11期
54-57
,共4页
朱伟%周启舟%刘亚奇%徐品烈
硃偉%週啟舟%劉亞奇%徐品烈
주위%주계주%류아기%서품렬
同步带传动%全闭环%建模%PID控制
同步帶傳動%全閉環%建模%PID控製
동보대전동%전폐배%건모%PID공제
同步带传动是一种常用的传动机构,在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率.对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整定过程,获得了良好的动静态特性和最优控制参数.通过试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PD参数,并有效缩短调试时间.
同步帶傳動是一種常用的傳動機構,在高速高精度設備中,其動態性能直接影響到設備的精度和效率.對同步帶繫統進行建模,對電機模型、同步帶傳動模型和控製模型進行耦閤分析併採用Simulink倣真繫統中電流、速度以及位移全閉環的PD參數整定過程,穫得瞭良好的動靜態特性和最優控製參數.通過試驗錶明,運用參數整定倣真方法可高效優化實際控製對象的PD參數,併有效縮短調試時間.
동보대전동시일충상용적전동궤구,재고속고정도설비중,기동태성능직접영향도설비적정도화효솔.대동보대계통진행건모,대전궤모형、동보대전동모형화공제모형진행우합분석병채용Simulink방진계통중전류、속도이급위이전폐배적PD삼수정정과정,획득료량호적동정태특성화최우공제삼수.통과시험표명,운용삼수정정방진방법가고효우화실제공제대상적PD삼수,병유효축단조시시간.
