制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
10期
154-156
,共3页
郭瑞%刘振国%曹云翔%刘晓楠%唐海林
郭瑞%劉振國%曹雲翔%劉曉楠%唐海林
곽서%류진국%조운상%류효남%당해림
视觉%装配机器人%精确定位%图像处理%坐标系标定
視覺%裝配機器人%精確定位%圖像處理%坐標繫標定
시각%장배궤기인%정학정위%도상처리%좌표계표정
为适应越来越高的自动化装配精度要求，以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用，本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式，介绍了图像处理一般方法，设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算，实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。
為適應越來越高的自動化裝配精度要求，以視覺為引導的機器人裝配繫統更多的被應用，本文闡述瞭機器人精密裝配繫統的繫統集成、設備通信的實現方式，介紹瞭圖像處理一般方法，設計瞭視覺繫統到機器人的坐標繫標定及坐標值計算，實現瞭視覺繫統對機器人精確定位的智能引導。
위괄응월래월고적자동화장배정도요구，이시각위인도적궤기인장배계통경다적피응용，본문천술료궤기인정밀장배계통적계통집성、설비통신적실현방식，개소료도상처리일반방법，설계료시각계통도궤기인적좌표계표정급좌표치계산，실현료시각계통대궤기인정학정위적지능인도。
