CAJ | 학술논문

针对线控转向技术中汽车高速转向的稳定性问题，采用基于理想传动比的前馈和基于状态跟踪的反馈补偿的控制策略对前轮转角进行了研究，以确定不同车速下的最佳前轮转角，实现车辆的安全转向。前馈控制中理想传动比是采用分割速度区间的方法确定，反馈补偿控制是采用以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量的线性二次最优控制，并运用虚拟样机技术，在高速、低附着路面工况下进行联合仿真，验证了控制策略的可行性和稳定性。
침대선공전향기술중기차고속전향적은정성문제，채용기우이상전동비적전궤화기우상태근종적반궤보상적공제책략대전륜전각진행료연구，이학정불동차속하적최가전륜전각，실현차량적안전전향。전궤공제중이상전동비시채용분할속도구간적방법학정，반궤보상공제시채용이횡파각속도화질심측편각위상태변량적선성이차최우공제，병운용허의양궤기술，재고속、저부착로면공황하진행연합방진，험증료공제책략적가행성화은정성。