制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
3期
109-111
,共3页
张海英%范进桢%沈鑫刚%陈冲
張海英%範進楨%瀋鑫剛%陳遲
장해영%범진정%침흠강%진충
机械手%冲床%多工位%运动特性
機械手%遲床%多工位%運動特性
궤계수%충상%다공위%운동특성
根据冲压生产线的工作要求，研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手，该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成，最多可联接8台冲床，通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型，并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。
根據遲壓生產線的工作要求，研製瞭一種可應用于多工位遲床生產線的機械手，該機械手由主機、平移桿、提升裝置、機架和末耑執行器所組成，最多可聯接8檯遲床，通過機械手可實現遲壓件在各遲床間的自動取放操作。在對機構方案設計與分析的基礎上運用SolidWorks軟件建立瞭該機械手主體結構的三維裝配模型，併對機械手主體結構中的橫移機構進行瞭運動特性分析。
근거충압생산선적공작요구，연제료일충가응용우다공위충상생산선적궤계수，해궤계수유주궤、평이간、제승장치、궤가화말단집행기소조성，최다가련접8태충상，통과궤계수가실현충압건재각충상간적자동취방조작。재대궤구방안설계여분석적기출상운용SolidWorks연건건립료해궤계수주체결구적삼유장배모형，병대궤계수주체결구중적횡이궤구진행료운동특성분석。
