CAJ | 학술논문

以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象，采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论，运用线性矩阵不等式工具箱，设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法，通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数，实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真，并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明，采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性，而且能够有效地抑制外界干扰，很好地改善系统的动态性能。
이1/4차량이자유도주동현가위연구대상，채용동시구유H2성능화H∞성능적H2/H∞로봉공제이론，운용선성구진불등식공구상，설계출구유H2/H∞성능요구화폐배구역겁점약속적상태반궤공제기。운용폐배겁점약속적방법，통과조정전체함수||T∞||∞화||T2||2치재H2/H∞혼합공제중적권중계수，실현료현가폐배계통H2화H∞적성능조절。재시역내화빈역내진행료방진，병여LQR공제기진행료대비분석。결과표명，채용H2/H∞로봉공제이론설계적공제기대계통삼수불학정구유교호적로봉은정성，이차능구유효지억제외계간우，흔호지개선계통적동태성능。