青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2014年
1期
1-6,21
,共7页
随机非线性系统%多输入多输出%自适应控制%神经网络%Backstepping
隨機非線性繫統%多輸入多輸齣%自適應控製%神經網絡%Backstepping
수궤비선성계통%다수입다수출%자괄응공제%신경망락%Backstepping
stochastic nonlinear systems%MIMO%adaptive control%neural network (NN)%backstepping
针对一类具有严格反馈形式的随机非线性多输入多输出系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用径向基函数神经网络的万能逼近性,结合自适应Backstepping设计方法,提出了一类新的自适应神经网络状态反馈控制器,并对该系统提出的控制器含有较少的参数问题,通过Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析和证明,并应用仿真算例进行验证,仿真结果表明,闭环系统的所有误差变量概率意义下有界,并使系统的输出收敛到参考信号的一个小的邻域范围之内.该研究对随机非线性多输入多输出系统的跟踪控制有一定的指导意义.
針對一類具有嚴格反饋形式的隨機非線性多輸入多輸齣繫統的自適應神經跟蹤控製問題,本文利用徑嚮基函數神經網絡的萬能逼近性,結閤自適應Backstepping設計方法,提齣瞭一類新的自適應神經網絡狀態反饋控製器,併對該繫統提齣的控製器含有較少的參數問題,通過Lyapunov穩定性理論進行瞭穩定性分析和證明,併應用倣真算例進行驗證,倣真結果錶明,閉環繫統的所有誤差變量概率意義下有界,併使繫統的輸齣收斂到參攷信號的一箇小的鄰域範圍之內.該研究對隨機非線性多輸入多輸齣繫統的跟蹤控製有一定的指導意義.
침대일류구유엄격반궤형식적수궤비선성다수입다수출계통적자괄응신경근종공제문제,본문이용경향기함수신경망락적만능핍근성,결합자괄응Backstepping설계방법,제출료일류신적자괄응신경망락상태반궤공제기,병대해계통제출적공제기함유교소적삼수문제,통과Lyapunov은정성이론진행료은정성분석화증명,병응용방진산례진행험증,방진결과표명,폐배계통적소유오차변량개솔의의하유계,병사계통적수출수렴도삼고신호적일개소적린역범위지내.해연구대수궤비선성다수입다수출계통적근종공제유일정적지도의의.
