兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
1期
108-113
,共6页
王超%张晓琳%唐文彦%王军%马强
王超%張曉琳%唐文彥%王軍%馬彊
왕초%장효림%당문언%왕군%마강
仪器仪表技术%质量特性%位姿%测量精度%运动学%神经网络
儀器儀錶技術%質量特性%位姿%測量精度%運動學%神經網絡
의기의표기술%질량특성%위자%측량정도%운동학%신경망락
technology of instrument and meter%mass property%poses%measurement accuracy%kinematics%neural network
为提高大尺寸箭弹质量特性的测量精度,对产品测量位姿的标定方法进行了研究.建立测量设备运动学模型,在模型基础上分析了测量位姿误差对测量结果的影响.阐述了基于运动学原理的标定方法和标定步骤,并对标定模型中参数进行分析和分类,将神经网络与运动学相结合进行位姿的标定.实验结果表明,采用运动学方法标定位姿后将质心测量误差减小到原来的10％,转动惯量和惯性积测量误差减小到原来的90％和23％;而采用神经网络与运动学相结合的方法标定位姿后,质心测量误差减小为原来的7％,转动惯量和惯性积测量误差减小为原来的45％和15％.
為提高大呎吋箭彈質量特性的測量精度,對產品測量位姿的標定方法進行瞭研究.建立測量設備運動學模型,在模型基礎上分析瞭測量位姿誤差對測量結果的影響.闡述瞭基于運動學原理的標定方法和標定步驟,併對標定模型中參數進行分析和分類,將神經網絡與運動學相結閤進行位姿的標定.實驗結果錶明,採用運動學方法標定位姿後將質心測量誤差減小到原來的10％,轉動慣量和慣性積測量誤差減小到原來的90％和23％;而採用神經網絡與運動學相結閤的方法標定位姿後,質心測量誤差減小為原來的7％,轉動慣量和慣性積測量誤差減小為原來的45％和15％.
위제고대척촌전탄질량특성적측량정도,대산품측량위자적표정방법진행료연구.건립측량설비운동학모형,재모형기출상분석료측량위자오차대측량결과적영향.천술료기우운동학원리적표정방법화표정보취,병대표정모형중삼수진행분석화분류,장신경망락여운동학상결합진행위자적표정.실험결과표명,채용운동학방법표정위자후장질심측량오차감소도원래적10％,전동관량화관성적측량오차감소도원래적90％화23％;이채용신경망락여운동학상결합적방법표정위자후,질심측량오차감소위원래적7％,전동관량화관성적측량오차감소위원래적45％화15％.
