电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2014年
1期
11-13
,共3页
均值漂移%卡尔曼滤波%目标跟踪
均值漂移%卡爾曼濾波%目標跟蹤
균치표이%잡이만려파%목표근종
Camshift算法主要利用物体的颜色信息进行跟踪,在复杂背景条件下容易造成目标的跟丢,且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失效.本文提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法.首先将目标图像的HSV模型的三个分量进行加权建立一种新的目标颜色模型,然后由对整帧图像计算反向投影改为比搜索窗口稍大的区域计算反向投影,减少了相似背景的干扰.同时为了解决遮挡问题,结合了Kalman滤波器,有效地预测了目标的位置.实验表明,本算法能够避免背景颜色干扰和解决遮挡问题,实现了对运动目标准确跟踪.
Camshift算法主要利用物體的顏色信息進行跟蹤,在複雜揹景條件下容易造成目標的跟丟,且在目標被遮擋時,也容易造成跟蹤失效.本文提齣瞭一種改進的Camshift目標跟蹤算法.首先將目標圖像的HSV模型的三箇分量進行加權建立一種新的目標顏色模型,然後由對整幀圖像計算反嚮投影改為比搜索窗口稍大的區域計算反嚮投影,減少瞭相似揹景的榦擾.同時為瞭解決遮擋問題,結閤瞭Kalman濾波器,有效地預測瞭目標的位置.實驗錶明,本算法能夠避免揹景顏色榦擾和解決遮擋問題,實現瞭對運動目標準確跟蹤.
Camshift산법주요이용물체적안색신식진행근종,재복잡배경조건하용역조성목표적근주,차재목표피차당시,야용역조성근종실효.본문제출료일충개진적Camshift목표근종산법.수선장목표도상적HSV모형적삼개분량진행가권건립일충신적목표안색모형,연후유대정정도상계산반향투영개위비수색창구초대적구역계산반향투영,감소료상사배경적간우.동시위료해결차당문제,결합료Kalman려파기,유효지예측료목표적위치.실험표명,본산법능구피면배경안색간우화해결차당문제,실현료대운동목표준학근종.
