电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2014年
1期
81-84
,共4页
交流伺服%瞬时转速观测器%插补方法
交流伺服%瞬時轉速觀測器%插補方法
교류사복%순시전속관측기%삽보방법
alternating current servo drive%instantaneous rotation speed estimator%interpolation method
交流伺服系统中转子转速一般是通过对测量得到的转子位置角进行微分得到,但由于位置角测量的量化原因,易造成速度计算的不准确及量化误差;而且同时采用该方法不可能得到瞬时速度.为此设计了一种瞬时转速观测器,并在此基础上结合位置脉冲增量式插补方法提出一种改进的瞬时转速观测器.实验结果表明与传统结构系统相比,瞬时速度观测器系统具有较快的速度动态响应、较低的电流脉动,而且改进的瞬时速度观测器使伺服系统在低速时能进一步降低转速和电流脉动.
交流伺服繫統中轉子轉速一般是通過對測量得到的轉子位置角進行微分得到,但由于位置角測量的量化原因,易造成速度計算的不準確及量化誤差;而且同時採用該方法不可能得到瞬時速度.為此設計瞭一種瞬時轉速觀測器,併在此基礎上結閤位置脈遲增量式插補方法提齣一種改進的瞬時轉速觀測器.實驗結果錶明與傳統結構繫統相比,瞬時速度觀測器繫統具有較快的速度動態響應、較低的電流脈動,而且改進的瞬時速度觀測器使伺服繫統在低速時能進一步降低轉速和電流脈動.
교류사복계통중전자전속일반시통과대측량득도적전자위치각진행미분득도,단유우위치각측량적양화원인,역조성속도계산적불준학급양화오차;이차동시채용해방법불가능득도순시속도.위차설계료일충순시전속관측기,병재차기출상결합위치맥충증량식삽보방법제출일충개진적순시전속관측기.실험결과표명여전통결구계통상비,순시속도관측기계통구유교쾌적속도동태향응、교저적전류맥동,이차개진적순시속도관측기사사복계통재저속시능진일보강저전속화전류맥동.
