计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2014年
3期
452-456
,共5页
一维标定%内参数矩阵%单应矩阵
一維標定%內參數矩陣%單應矩陣
일유표정%내삼수구진%단응구진
1-D calibration%intrinsic parameters%homography
基于一维标定杆的摄像机标定是一种重要的标定方法.在已有的文献中,几乎所有的一维标定方法均需要一维标定杆在运动前后处于同一平面内,从本质上说,运动前后的一维标定杆等价于一种二维标定物.从射影几何的观点看,由于空间平面与图像平面之间的单应矩阵包含了所有的摄像机的内外参数信息,因此从理论上说,已有的一维标定方法所得到的关于对摄像机内参数的约束应该从单应矩阵的角度同样可以得到.文中对上述问题进行了尝试,得到了与文献中等价的关于内参数的约束.
基于一維標定桿的攝像機標定是一種重要的標定方法.在已有的文獻中,幾乎所有的一維標定方法均需要一維標定桿在運動前後處于同一平麵內,從本質上說,運動前後的一維標定桿等價于一種二維標定物.從射影幾何的觀點看,由于空間平麵與圖像平麵之間的單應矩陣包含瞭所有的攝像機的內外參數信息,因此從理論上說,已有的一維標定方法所得到的關于對攝像機內參數的約束應該從單應矩陣的角度同樣可以得到.文中對上述問題進行瞭嘗試,得到瞭與文獻中等價的關于內參數的約束.
기우일유표정간적섭상궤표정시일충중요적표정방법.재이유적문헌중,궤호소유적일유표정방법균수요일유표정간재운동전후처우동일평면내,종본질상설,운동전후적일유표정간등개우일충이유표정물.종사영궤하적관점간,유우공간평면여도상평면지간적단응구진포함료소유적섭상궤적내외삼수신식,인차종이론상설,이유적일유표정방법소득도적관우대섭상궤내삼수적약속응해종단응구진적각도동양가이득도.문중대상술문제진행료상시,득도료여문헌중등개적관우내삼수적약속.