中国科技信息
中國科技信息
중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
9期
151-152
,共2页
无人驾驶汽车%图像失真%非均匀采集法%几何不变量法%中值滤波%图像分割
無人駕駛汽車%圖像失真%非均勻採集法%幾何不變量法%中值濾波%圖像分割
무인가사기차%도상실진%비균균채집법%궤하불변량법%중치려파%도상분할
摄像头图像采集在无人驾驶车获取外界信息的途径里具有很好的优势.然而摄像头采集图像时不可避免地会产生梯形与桶形失真.非均匀采集法与几何不变量的方法可以很好地适用于失真处理.被噪声污染的图像,采用中值滤波可以取得理想的去噪效果.图像分割技术应根据无人驾驶车的具体行驶情况而定.这一系列处理技术可以对摄像头图像失真进行矫正,去除噪点,提高分辨率.
攝像頭圖像採集在無人駕駛車穫取外界信息的途徑裏具有很好的優勢.然而攝像頭採集圖像時不可避免地會產生梯形與桶形失真.非均勻採集法與幾何不變量的方法可以很好地適用于失真處理.被譟聲汙染的圖像,採用中值濾波可以取得理想的去譟效果.圖像分割技術應根據無人駕駛車的具體行駛情況而定.這一繫列處理技術可以對攝像頭圖像失真進行矯正,去除譟點,提高分辨率.
섭상두도상채집재무인가사차획취외계신식적도경리구유흔호적우세.연이섭상두채집도상시불가피면지회산생제형여통형실진.비균균채집법여궤하불변량적방법가이흔호지괄용우실진처리.피조성오염적도상,채용중치려파가이취득이상적거조효과.도상분할기술응근거무인가사차적구체행사정황이정.저일계렬처리기술가이대섭상두도상실진진행교정,거제조점,제고분변솔.
