2013년 盛会催我奋进 盛會催我奮進 성회최아강진

2013년 空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 空地協同搜索排查新模式——空中機器人輔助救援隊蘆山救援模式分析 공지협동수색배사신모식——공중궤기인보조구원대호산구원모식분석

2011년 记瑞士多国地震救援演练 記瑞士多國地震救援縯練 기서사다국지진구원연련

2015년 3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 3自由度鏇翼飛行機械臂繫統動力學建模與預測控製方法 3자유도선익비행궤계비계통동역학건모여예측공제방법

2014년 小型无人直升机系统时域辨识方法研究 小型無人直升機繫統時域辨識方法研究 소형무인직승궤계통시역변식방법연구

2013년 空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 空地協同搜索排查新模式——空中機器人輔助救援隊蘆山救援模式分析 공지협동수색배사신모식——공중궤기인보조구원대호산구원모식분석

2012년 旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 鏇翼飛行機器人磁囉盤誤差分析及校準 선익비행궤기인자라반오차분석급교준

2009년 基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 基于MIT規則的自適應Unscented卡爾曼濾波及其在鏇翼飛行機器人容錯控製的應用 기우MIT규칙적자괄응Unscented잡이만려파급기재선익비행궤기인용착공제적응용

2007년 基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 基于主動建模的無人直升機增彊LQR控製 기우주동건모적무인직승궤증강LQR공제

2007년 旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述 鏇翼飛行機器人故障診斷與容錯控製技術綜述 선익비행궤기인고장진단여용착공제기술종술