机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
5期
154-155
,共2页
郜福亮%张识超%刘进福%张文举
郜福亮%張識超%劉進福%張文舉
고복량%장식초%류진복%장문거
模态分析%固有频率%回转频率
模態分析%固有頻率%迴轉頻率
모태분석%고유빈솔%회전빈솔
四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础.
四軸工業機器人的小臂是機器人結構中的主要部件,小臂的結構及其性能直接影響整箇機器人的精度和性能,對小臂自由模態的分析至關重要.利用有限元分析軟件ANSYS對四軸工業機器人的小臂進行模態分析,自由模態分析能夠對小臂的剛度及整箇機器的穩定提供理論基礎.
사축공업궤기인적소비시궤기인결구중적주요부건,소비적결구급기성능직접영향정개궤기인적정도화성능,대소비자유모태적분석지관중요.이용유한원분석연건ANSYS대사축공업궤기인적소비진행모태분석,자유모태분석능구대소비적강도급정개궤기적은정제공이론기출.
