兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
4期
559-566
,共8页
控制科学与技术%寻北仪%任意二位置%陀螺漂移%小波阈值消噪%阈值函数
控製科學與技術%尋北儀%任意二位置%陀螺漂移%小波閾值消譟%閾值函數
공제과학여기술%심북의%임의이위치%타라표이%소파역치소조%역치함수
control science and technology%north finder%arbitrary two-position%gyro drift%wavelet denoising threshold%threshold function
为提高寻北系统的寻北效率,提出了一种任意二位置陀螺寻北模型,可以在相差较小的2个位置进行信号采集,减少转台转动时间,在一定程度上节省了整个寻北过程的时间.为进一步提高寻北精度,引入小波阈值消噪方法,提出了一种新的双参数可调阈值函数,表达式简单,无需分段取值易于计算.研制原理样机进行了任意二位置寻北试验,结果表明:160 s内的寻北精度优于0.02°,在一定程度上节省了寻北时间,新阈值函数消噪大大提高了寻北精度.
為提高尋北繫統的尋北效率,提齣瞭一種任意二位置陀螺尋北模型,可以在相差較小的2箇位置進行信號採集,減少轉檯轉動時間,在一定程度上節省瞭整箇尋北過程的時間.為進一步提高尋北精度,引入小波閾值消譟方法,提齣瞭一種新的雙參數可調閾值函數,錶達式簡單,無需分段取值易于計算.研製原理樣機進行瞭任意二位置尋北試驗,結果錶明:160 s內的尋北精度優于0.02°,在一定程度上節省瞭尋北時間,新閾值函數消譟大大提高瞭尋北精度.
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