南通大学学报（自然科学版）
南通大學學報（自然科學版）
남통대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANTONG UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2014年
1期
24-29
,共6页
涵道无人直升机%参数辨识%飞行试验%滤波
涵道無人直升機%參數辨識%飛行試驗%濾波
함도무인직승궤%삼수변식%비행시험%려파
针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法.针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型,利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy‘,Ib和CT.首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本,然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波,通过最小二乘法进行二次辨识.试验结果表明,该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差.
針對樣例涵道無人直升機,攷慮機體振動等環境因素對輸齣數據的汙染,提齣一種樣例無人直升機懸停模態下模型參數辨識方法.針對帶角速率反饋的廣義直升機參數辨識模型,利用直升機角速率、線加速度和操縱量依次獨立辨識縱嚮通道模型參數Iy‘,Ib和CT.首先根據傳感器輸齣譟聲方差先驗信息篩選觀測數據,有效剔除由此產生的部分野值樣本,然後進一步採用低通濾波器對觀測數據進行濾波,通過最小二乘法進行二次辨識.試驗結果錶明,該方法可顯著提高模型參數辨識精度併降低參數估計的標準差.
침대양례함도무인직승궤,고필궤체진동등배경인소대수출수거적오염,제출일충양례무인직승궤현정모태하모형삼수변식방법.침대대각속솔반궤적엄의직승궤삼수변식모형,이용직승궤각속솔、선가속도화조종량의차독립변식종향통도모형삼수Iy‘,Ib화CT.수선근거전감기수출조성방차선험신식사선관측수거,유효척제유차산생적부분야치양본,연후진일보채용저통려파기대관측수거진행려파,통과최소이승법진행이차변식.시험결과표명,해방법가현저제고모형삼수변식정도병강저삼수고계적표준차.
