山东交通学院学报
山東交通學院學報
산동교통학원학보
JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
4期
1-5
,共5页
于蕾艳%贠平利%伊剑波%鲍长勇
于蕾豔%贠平利%伊劍波%鮑長勇
우뢰염%원평리%이검파%포장용
线控转向系统%神经网络%非线性动力学模型%转向传动比%模糊控制
線控轉嚮繫統%神經網絡%非線性動力學模型%轉嚮傳動比%模糊控製
선공전향계통%신경망락%비선성동역학모형%전향전동비%모호공제
采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型.转向传动比采用模糊控制.结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标.
採用魔術公式錶達的輪胎模型,建立線控轉嚮繫統非線性三自由度整車動力學模型,該模型在整箇輪胎側偏角範圍內有效,反映輪胎側偏角超過5°後輪胎側偏力與輪胎側偏角的非線性特性,併採用BP神經網絡訓練模型.轉嚮傳動比採用模糊控製.結果錶明:採用BP神經網絡訓練模型較好的映射瞭輸入與輸齣的非線性關繫,採用轉嚮傳動比模糊控製算法得到轉嚮傳動比隨車速的變化規律,可較好的實現低速轉嚮靈敏和高速轉嚮穩定的控製目標.
채용마술공식표체적륜태모형,건립선공전향계통비선성삼자유도정차동역학모형,해모형재정개륜태측편각범위내유효,반영륜태측편각초과5°후륜태측편력여륜태측편각적비선성특성,병채용BP신경망락훈련모형.전향전동비채용모호공제.결과표명:채용BP신경망락훈련모형교호적영사료수입여수출적비선성관계,채용전향전동비모호공제산법득도전향전동비수차속적변화규률,가교호적실현저속전향령민화고속전향은정적공제목표.
