中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2013年
5期
620-623,696
,共5页
偏振光%重力%惯性导航系统%无源导航
偏振光%重力%慣性導航繫統%無源導航
편진광%중력%관성도항계통%무원도항
polarized light%gravity%inertial navigation system%passive navigation
根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求,提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法.从瑞利散射理论出发,深入研究了大气偏振光的定向机理;设计了惯性/重力/计程仪/偏振光组合导航系统的信息融合方式,建立了扩展卡尔曼滤波模型;构建了仿真验证系统,动态仿真结果表明,偏振光提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当;同时,通过重力和计程仪的辅助,显著提高了系统的定位定速精度.基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航方式保证了系统的无源性和抗干扰,增强了系统导航性能,具有重要的应用价值.
根據重力輔助慣性導航方式對動態重力測量精度的要求,提齣利用大氣偏振光進行輔助定嚮的方法.從瑞利散射理論齣髮,深入研究瞭大氣偏振光的定嚮機理;設計瞭慣性/重力/計程儀/偏振光組閤導航繫統的信息融閤方式,建立瞭擴展卡爾曼濾波模型;構建瞭倣真驗證繫統,動態倣真結果錶明,偏振光提供的方位信息,有效脩正瞭組閤導航繫統的航嚮角誤差,航嚮角精度與傳感器測角精度相噹;同時,通過重力和計程儀的輔助,顯著提高瞭繫統的定位定速精度.基于大氣偏振光定嚮的重力輔助慣性導航方式保證瞭繫統的無源性和抗榦擾,增彊瞭繫統導航性能,具有重要的應用價值.
근거중력보조관성도항방식대동태중력측량정도적요구,제출이용대기편진광진행보조정향적방법.종서리산사이론출발,심입연구료대기편진광적정향궤리;설계료관성/중력/계정의/편진광조합도항계통적신식융합방식,건립료확전잡이만려파모형;구건료방진험증계통,동태방진결과표명,편진광제공적방위신식,유효수정료조합도항계통적항향각오차,항향각정도여전감기측각정도상당;동시,통과중력화계정의적보조,현저제고료계통적정위정속정도.기우대기편진광정향적중력보조관성도항방식보증료계통적무원성화항간우,증강료계통도항성능,구유중요적응용개치.
