中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2013年
5期
609-614
,共6页
IMM%JPDA%机动目标%被动跟踪%时差测量
IMM%JPDA%機動目標%被動跟蹤%時差測量
IMM%JPDA%궤동목표%피동근종%시차측량
IMM%JPDA%maneuvering target%passive tracking%TDOA measurement
在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加.为了提高多机动目标的跟踪效果,提出一种被动时差测量条件下的多机动目标交互多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)跟踪算法.该算法将IMM和JPDA算法相结合,利用IMM模型集合间不同模型的相互切换来估计被跟踪目标的状态,利用JPDA算法处理被动时差测量系统的测量噪声和虚警.最后,通过对IMM-JPDA算法和单模型JPDA算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明在相同条件下,IMM-JPDA算法的跟踪精度优于JPDA算法,IMM-JPDA算法能减少89％的位置误差和90％的速度误差.
在時差被動跟蹤繫統中,由于目標加速度的不確定性和雜波榦擾的存在使得多機動目標跟蹤的難度增加.為瞭提高多機動目標的跟蹤效果,提齣一種被動時差測量條件下的多機動目標交互多模型聯閤概率數據關聯(IMM-JPDA)跟蹤算法.該算法將IMM和JPDA算法相結閤,利用IMM模型集閤間不同模型的相互切換來估計被跟蹤目標的狀態,利用JPDA算法處理被動時差測量繫統的測量譟聲和虛警.最後,通過對IMM-JPDA算法和單模型JPDA算法的跟蹤性能進行瞭對比分析和驗證.倣真結果錶明在相同條件下,IMM-JPDA算法的跟蹤精度優于JPDA算法,IMM-JPDA算法能減少89％的位置誤差和90％的速度誤差.
재시차피동근종계통중,유우목표가속도적불학정성화잡파간우적존재사득다궤동목표근종적난도증가.위료제고다궤동목표적근종효과,제출일충피동시차측량조건하적다궤동목표교호다모형연합개솔수거관련(IMM-JPDA)근종산법.해산법장IMM화JPDA산법상결합,이용IMM모형집합간불동모형적상호절환래고계피근종목표적상태,이용JPDA산법처리피동시차측량계통적측량조성화허경.최후,통과대IMM-JPDA산법화단모형JPDA산법적근종성능진행료대비분석화험증.방진결과표명재상동조건하,IMM-JPDA산법적근종정도우우JPDA산법,IMM-JPDA산법능감소89％적위치오차화90％적속도오차.
