中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2013年
5期
598-603
,共6页
捷联式惯导系统%传递对准%精度评估%分类因子自适应滤波
捷聯式慣導繫統%傳遞對準%精度評估%分類因子自適應濾波
첩련식관도계통%전체대준%정도평고%분류인자자괄응려파
SINS%transfer alignment%accuracy evaluation%classified factors adaptive filter
针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的“速度+位置+姿态”匹配传递对准精度评估方法.该方法以差分GPS提供的速度、位置为主参考信息,以舰载主惯导的姿态为辅助参考信息构造复合量测量,设计了基于分类因子的自适应滤波器,以提高主惯导水平和方位信息利用率,利用卡尔曼固定区间平滑算法实现了舰载武器捷联惯导系统传递对准精度的准确评估.仿真分析结果表明:该方法仅依赖舰船的摇摆运动,就能实现对舰载武器惯导姿态误差的有效估计,且对姿态量测噪声时变特性具有良好的适应性,估计误差小于10％,是一种有效实用的传递对准精度评估方法.
針對艦載武器捷聯慣導繫統傳遞對準精度評估對載體線運動特性要求高的問題,提齣瞭一種基于分類因子自適應濾波的“速度+位置+姿態”匹配傳遞對準精度評估方法.該方法以差分GPS提供的速度、位置為主參攷信息,以艦載主慣導的姿態為輔助參攷信息構造複閤量測量,設計瞭基于分類因子的自適應濾波器,以提高主慣導水平和方位信息利用率,利用卡爾曼固定區間平滑算法實現瞭艦載武器捷聯慣導繫統傳遞對準精度的準確評估.倣真分析結果錶明:該方法僅依賴艦船的搖襬運動,就能實現對艦載武器慣導姿態誤差的有效估計,且對姿態量測譟聲時變特性具有良好的適應性,估計誤差小于10％,是一種有效實用的傳遞對準精度評估方法.
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