中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2013年
5期
585-590
,共6页
李汉舟%潘泉%王小旭%卫育新%邓麟
李漢舟%潘泉%王小旭%衛育新%鄧麟
리한주%반천%왕소욱%위육신%산린
惯性导航系统%激光陀螺%温度控制%温度补偿%初始对准%神经网络
慣性導航繫統%激光陀螺%溫度控製%溫度補償%初始對準%神經網絡
관성도항계통%격광타라%온도공제%온도보상%초시대준%신경망락
laser inertial navigation system%laser gyro%temperature control%temperature compensation%initial alignment%artificial neural network
环境温度的变化会引起激光惯性导航系统(LINS)精度下降,提出了一种温度控制与温度补偿相结合的新方法:一方面,对加速度计实施温度控制,同时采用两种材料制成隔热垫,阻止加速度计热量外泄对陀螺造成影响,并在此基础上建立加速度计温度特性传递函数;另一方面,采用分段最小二乘拟合和径向基神经网络拟合的方法,建立了激光陀螺全温段零位逐步线性回归模型和径向基神经网络模型,对激光陀螺进行温度补偿.试验结果表明:在-40℃～ +60℃大温度范围内,新方法仅需15 min的预热时间,远小于传统单独温度控制方法预热时间,仅使用单轴温控转台就可以完成LINS温度补偿,降低了温度补偿方案后期维护设备费用,其初始对准精度达到理论精度极限.
環境溫度的變化會引起激光慣性導航繫統(LINS)精度下降,提齣瞭一種溫度控製與溫度補償相結閤的新方法:一方麵,對加速度計實施溫度控製,同時採用兩種材料製成隔熱墊,阻止加速度計熱量外洩對陀螺造成影響,併在此基礎上建立加速度計溫度特性傳遞函數;另一方麵,採用分段最小二乘擬閤和徑嚮基神經網絡擬閤的方法,建立瞭激光陀螺全溫段零位逐步線性迴歸模型和徑嚮基神經網絡模型,對激光陀螺進行溫度補償.試驗結果錶明:在-40℃～ +60℃大溫度範圍內,新方法僅需15 min的預熱時間,遠小于傳統單獨溫度控製方法預熱時間,僅使用單軸溫控轉檯就可以完成LINS溫度補償,降低瞭溫度補償方案後期維護設備費用,其初始對準精度達到理論精度極限.
배경온도적변화회인기격광관성도항계통(LINS)정도하강,제출료일충온도공제여온도보상상결합적신방법:일방면,대가속도계실시온도공제,동시채용량충재료제성격열점,조지가속도계열량외설대타라조성영향,병재차기출상건립가속도계온도특성전체함수;령일방면,채용분단최소이승의합화경향기신경망락의합적방법,건립료격광타라전온단령위축보선성회귀모형화경향기신경망락모형,대격광타라진행온도보상.시험결과표명:재-40℃～ +60℃대온도범위내,신방법부수15 min적예열시간,원소우전통단독온도공제방법예열시간,부사용단축온공전태취가이완성LINS온도보상,강저료온도보상방안후기유호설비비용,기초시대준정도체도이론정도겁한.
