载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2013年
6期
1-8
,共8页
多柔体系统%绝对节点坐标法%接触碰撞%微分代数方程%向后差分方法
多柔體繫統%絕對節點坐標法%接觸踫撞%微分代數方程%嚮後差分方法
다유체계통%절대절점좌표법%접촉팽당%미분대수방정%향후차분방법
空间站展开机构是典型的大型多柔体系统,其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题.首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法,建立了梁单元的有限元单元格式,然后基于拉格朗日方法和Hertz接触理论建立了考虑接触碰撞问题的柔性多体系统动力学方程,采用向后差分方法数值求解柔性多体系统的微分代数方程,最后以自由梁、简支梁和柔性单摆进行数学仿真验证.结果表明,该方法可用作我国空间站大型柔性太阳电池翼的设计分析参考.
空間站展開機構是典型的大型多柔體繫統,其展開收攏過程涉及非線性大變形以及接觸踫撞問題.首先採用絕對節點坐標法作為柔性體的建模方法,建立瞭樑單元的有限元單元格式,然後基于拉格朗日方法和Hertz接觸理論建立瞭攷慮接觸踫撞問題的柔性多體繫統動力學方程,採用嚮後差分方法數值求解柔性多體繫統的微分代數方程,最後以自由樑、簡支樑和柔性單襬進行數學倣真驗證.結果錶明,該方法可用作我國空間站大型柔性太暘電池翼的設計分析參攷.
공간참전개궤구시전형적대형다유체계통,기전개수롱과정섭급비선성대변형이급접촉팽당문제.수선채용절대절점좌표법작위유성체적건모방법,건립료량단원적유한원단원격식,연후기우랍격랑일방법화Hertz접촉이론건립료고필접촉팽당문제적유성다체계통동역학방정,채용향후차분방법수치구해유성다체계통적미분대수방정,최후이자유량、간지량화유성단파진행수학방진험증.결과표명,해방법가용작아국공간참대형유성태양전지익적설계분석삼고.
