微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
11期
38-41
,共4页
雷晓犇%谭海军%陈卓%李蜀伟
雷曉犇%譚海軍%陳卓%李蜀偉
뢰효분%담해군%진탁%리촉위
永磁同步电机%全局快速终端滑模%调速%鲁棒性
永磁同步電機%全跼快速終耑滑模%調速%魯棒性
영자동보전궤%전국쾌속종단활모%조속%로봉성
permanent magnet synchronous motor%global fast terminal sliding mode%adjustable speed%robustness
永磁同步电机(PMSM)是一个多变量强耦合非线性系统,对外部扰动和内部参数变化较为敏感.传统PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求.为此,将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,采用全局快速终端滑模(GFTSM)控制策略,给出了控制器的设计方法,并对比传统PI控制方法进行仿真分析.结果表明,相对于PI调节,该控制策略使系统具有响应快、稳定性好、超调量小以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性.
永磁同步電機(PMSM)是一箇多變量彊耦閤非線性繫統,對外部擾動和內部參數變化較為敏感.傳統PI調節器由于控製方法簡單,被廣汎應用于PMSM調速繫統,但它往往不能滿足高性能控製要求.為此,將滑模變結構控製(SMC)應用于PMSM調速繫統,採用全跼快速終耑滑模(GFTSM)控製策略,給齣瞭控製器的設計方法,併對比傳統PI控製方法進行倣真分析.結果錶明,相對于PI調節,該控製策略使繫統具有響應快、穩定性好、超調量小以及抗負載擾動彊等優點,提高瞭繫統的魯棒性.
영자동보전궤(PMSM)시일개다변량강우합비선성계통,대외부우동화내부삼수변화교위민감.전통PI조절기유우공제방법간단,피엄범응용우PMSM조속계통,단타왕왕불능만족고성능공제요구.위차,장활모변결구공제(SMC)응용우PMSM조속계통,채용전국쾌속종단활모(GFTSM)공제책략,급출료공제기적설계방법,병대비전통PI공제방법진행방진분석.결과표명,상대우PI조절,해공제책략사계통구유향응쾌、은정성호、초조량소이급항부재우동강등우점,제고료계통적로봉성.
