装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
12期
6-9
,共4页
压铸件%工业机器人%毛边加工%软件仿真
壓鑄件%工業機器人%毛邊加工%軟件倣真
압주건%공업궤기인%모변가공%연건방진
建立了工业机器人自动化下料与去毛边加工一体化系统,减少压铸件使用设备的种类,降低压铸件制造成本.在工业机器人下料时,其末端夹具对压铸件形成负压吸附和压板的立体空间定位,精确定位压铸件与夹具的位姿关系,保证毛边的加工精度.利用软件仿真系统编制工业机器人加工压铸件毛边的轨迹,在压铸件毛边加工轨迹编制前,首先对软件仿真系统和工业机器人加工系统进行标定,建立软件环境与实际工业机器人加工系统的一致性,确保软件中编制的轨迹点映射到实际工业机器人加工系统中的精度.实验结果表明,软件环境和实际工业机器人加工系统标定后,其毛边加工精度可以达到0.28 mm.
建立瞭工業機器人自動化下料與去毛邊加工一體化繫統,減少壓鑄件使用設備的種類,降低壓鑄件製造成本.在工業機器人下料時,其末耑夾具對壓鑄件形成負壓吸附和壓闆的立體空間定位,精確定位壓鑄件與夾具的位姿關繫,保證毛邊的加工精度.利用軟件倣真繫統編製工業機器人加工壓鑄件毛邊的軌跡,在壓鑄件毛邊加工軌跡編製前,首先對軟件倣真繫統和工業機器人加工繫統進行標定,建立軟件環境與實際工業機器人加工繫統的一緻性,確保軟件中編製的軌跡點映射到實際工業機器人加工繫統中的精度.實驗結果錶明,軟件環境和實際工業機器人加工繫統標定後,其毛邊加工精度可以達到0.28 mm.
건립료공업궤기인자동화하료여거모변가공일체화계통,감소압주건사용설비적충류,강저압주건제조성본.재공업궤기인하료시,기말단협구대압주건형성부압흡부화압판적입체공간정위,정학정위압주건여협구적위자관계,보증모변적가공정도.이용연건방진계통편제공업궤기인가공압주건모변적궤적,재압주건모변가공궤적편제전,수선대연건방진계통화공업궤기인가공계통진행표정,건립연건배경여실제공업궤기인가공계통적일치성,학보연건중편제적궤적점영사도실제공업궤기인가공계통중적정도.실험결과표명,연건배경화실제공업궤기인가공계통표정후,기모변가공정도가이체도0.28 mm.
