重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
12期
1-6
,共6页
沈峘%谭运生%马爱静%金智林
瀋峘%譚運生%馬愛靜%金智林
침환%담운생%마애정%금지림
人车系统%最优控制%侧向动力学
人車繫統%最優控製%側嚮動力學
인차계통%최우공제%측향동역학
driver-vehicle system%optical control%lateral dynamic
驾驶员方向控制模型是进行人-车-路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节,对于评价各种新型转向系统,探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义.针对目前应用较为广泛的预瞄跟随模型和基于手臂神经系统的LQR模型进行了分析,并结合仿真进行了对比研究.结果表明:2种模型虽然都具有良好的路径跟踪精度,但建模思路不同,具有相互不能替代的特点.研究成果为进一步完善和应用驾驶员方向控制模型提供了参考.
駕駛員方嚮控製模型是進行人-車-路閉環倣真和評價汽車操縱穩定性的重要環節,對于評價各種新型轉嚮繫統,探索汽車智能化駕駛技術有重要的指導和藉鑒意義.針對目前應用較為廣汎的預瞄跟隨模型和基于手臂神經繫統的LQR模型進行瞭分析,併結閤倣真進行瞭對比研究.結果錶明:2種模型雖然都具有良好的路徑跟蹤精度,但建模思路不同,具有相互不能替代的特點.研究成果為進一步完善和應用駕駛員方嚮控製模型提供瞭參攷.
가사원방향공제모형시진행인-차-로폐배방진화평개기차조종은정성적중요배절,대우평개각충신형전향계통,탐색기차지능화가사기술유중요적지도화차감의의.침대목전응용교위엄범적예묘근수모형화기우수비신경계통적LQR모형진행료분석,병결합방진진행료대비연구.결과표명:2충모형수연도구유량호적로경근종정도,단건모사로불동,구유상호불능체대적특점.연구성과위진일보완선화응용가사원방향공제모형제공료삼고.
