计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
4期
20-22
,共3页
汽车%四轮转向(4WS)%最优控制%仿真%操纵稳定性
汽車%四輪轉嚮(4WS)%最優控製%倣真%操縱穩定性
기차%사륜전향(4WS)%최우공제%방진%조종은정성
vehicles%four-wheel steering (4WS)%optimization control%simulation%handle ability and stability
为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型.依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究.利用Matlab工具,对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真.仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高汽车转向的操纵稳定性.
為瞭充分髮揮四輪轉嚮技術在改善汽車操縱穩定性方麵的優勢,對汽車轉嚮的理想狀態進行分析,構建理想轉嚮模型.依據具有二次型性能指標的最優控製理論,以汽車轉嚮理想模型作為跟蹤目標,採用基于狀態反饋和前輪前饋的控製策略,對四輪轉嚮汽車後輪轉嚮控製規律進行研究.利用Matlab工具,對所提齣的後輪轉嚮最優控製方法進行倣真.倣真結果錶明:所設計的後輪轉角最優控製器改善汽車轉嚮的瞬態與穩態響應特性,其瞬態響應的超調量減少,穩定時間縮短;側嚮滑移的穩態值有所降低,從而提高汽車轉嚮的操縱穩定性.
위료충분발휘사륜전향기술재개선기차조종은정성방면적우세,대기차전향적이상상태진행분석,구건이상전향모형.의거구유이차형성능지표적최우공제이론,이기차전향이상모형작위근종목표,채용기우상태반궤화전륜전궤적공제책략,대사륜전향기차후륜전향공제규률진행연구.이용Matlab공구,대소제출적후륜전향최우공제방법진행방진.방진결과표명:소설계적후륜전각최우공제기개선기차전향적순태여은태향응특성,기순태향응적초조량감소,은정시간축단;측향활이적은태치유소강저,종이제고기차전향적조종은정성.
