计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
4期
17-19
,共3页
无模型自适应控制%改进算法%仿真性能分析
無模型自適應控製%改進算法%倣真性能分析
무모형자괄응공제%개진산법%방진성능분석
Model-free adaptive control%improved algorithm%simulation analysis
在基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制算法(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)的基础上,针对大时间滞后的特点,提出针对大时滞对象的MFAC 改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-MFAC).构造了大时滞对象并通过MATLAB仿真实验对改进MFAC算法的鲁棒性、抗干扰能力和跟踪能力进行分析.仿真实验表明了改进MFAC算法对大时滞系统控制具有更好的控制性能.
在基于緊格式線性化方法的無模型自適應控製算法(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)的基礎上,針對大時間滯後的特點,提齣針對大時滯對象的MFAC 改進算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-MFAC).構造瞭大時滯對象併通過MATLAB倣真實驗對改進MFAC算法的魯棒性、抗榦擾能力和跟蹤能力進行分析.倣真實驗錶明瞭改進MFAC算法對大時滯繫統控製具有更好的控製性能.
재기우긴격식선성화방법적무모형자괄응공제산법(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)적기출상,침대대시간체후적특점,제출침대대시체대상적MFAC 개진산법(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-MFAC).구조료대시체대상병통과MATLAB방진실험대개진MFAC산법적로봉성、항간우능력화근종능력진행분석.방진실험표명료개진MFAC산법대대시체계통공제구유경호적공제성능.
