计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
4期
7-11
,共5页
交流伺服系统%谐振抑制%陷波滤波器%参数自调整
交流伺服繫統%諧振抑製%陷波濾波器%參數自調整
교류사복계통%해진억제%함파려파기%삼수자조정
AC servo system%suppression of resonance%notch filter%parameter self-adjusting
针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节,建立电机——负载二质量模型,通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理.为抑制伺服系统的机械谐振,根据对伺服系统谐振的定量分析,结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换(FFT)分析,设计自动调整参数的陷波滤波器,并进行仿真实验与实际实验.实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性,在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下,相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效.
針對永磁交流伺服繫統中的柔性傳動環節,建立電機——負載二質量模型,通過對模型的Simulink倣真分析闡述繫統機械諧振髮生的機理.為抑製伺服繫統的機械諧振,根據對伺服繫統諧振的定量分析,結閤對電機速度誤差信號的快速傅裏葉變換(FFT)分析,設計自動調整參數的陷波濾波器,併進行倣真實驗與實際實驗.實驗結果證實理論分析的正確性和所設計陷波器的有效性,在傳動環節的剛度、阻尼和負載慣量不儘準確的情況下,相關倣真結果驗證所設計陷波器依舊有效.
침대영자교류사복계통중적유성전동배절,건립전궤——부재이질량모형,통과대모형적Simulink방진분석천술계통궤계해진발생적궤리.위억제사복계통적궤계해진,근거대사복계통해진적정량분석,결합대전궤속도오차신호적쾌속부리협변환(FFT)분석,설계자동조정삼수적함파려파기,병진행방진실험여실제실험.실험결과증실이론분석적정학성화소설계함파기적유효성,재전동배절적강도、조니화부재관량불진준학적정황하,상관방진결과험증소설계함파기의구유효.
