无损检测机器人可逆直流驱动控制研究
무손검측궤기인가역직류구동공제연구
The Research of Reversible DC Drive for Nondestructive Testing Robot
  • 万方数据
    自动化技术与应用 자동화기술여응용
    TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
    2013年 12期 80-84,89 ,共6页

    丑武胜%张佐江%黄海明

    축무성%장좌강%황해명

    DLC%直流驱动器%分段PID%EMI DLC%直流驅動器%分段PID%EMI
    DLC%직류구동기%분단PID%EMI
    DLC%DC drive%piecewise PID%EMI
    针对核反应堆无损检测机器人主立柱驱动需求,研发一款4kW逻辑无环流可逆直流驱动器,提出一种设计DLC(无环流逻辑控制器)的新方法,采用分段PID控制算法解决系统非线性问题,并对驱动器EMC性能进行测试.应用结果表明,DLC工作稳定可靠,驱动器调速性能良好,EMI低,不影响系统中超声传感器的正常工作.
    침대핵반응퇴무손검측궤기인주립주구동수구,연발일관4kW라집무배류가역직류구동기,제출일충설계DLC(무배류라집공제기)적신방법,채용분단PID공제산법해결계통비선성문제,병대구동기EMC성능진행측시.응용결과표명,DLC공작은정가고,구동기조속성능량호,EMI저,불영향계통중초성전감기적정상공작.
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