自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
12期
26-28,34
,共4页
变结构控制%双闭环调速%趋近率
變結構控製%雙閉環調速%趨近率
변결구공제%쌍폐배조속%추근솔
variable structure%double closed loop speed adjustment%approach law
为提高双闭环调速系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地减小了系统的抖动.仿真实验结果表明采用的改进指数趋近率的滑模变结构控制相比传统的PID控制,系统在快速性、稳定性、准确性得到显著提高,系统对参数扰动具有较强的鲁棒性.
為提高雙閉環調速繫統的快速跟蹤性能,提齣瞭一種新的滑模變結構速度控製策略.為瞭有限抑製繫統在滑模切換麵上的抖振,提高繫統魯棒性,在建立無刷直流電動機模型的基礎上,提齣瞭一種新型指數趨近率的變結構控製策略,使切換函數快速進入滑模麵,有效地減小瞭繫統的抖動.倣真實驗結果錶明採用的改進指數趨近率的滑模變結構控製相比傳統的PID控製,繫統在快速性、穩定性、準確性得到顯著提高,繫統對參數擾動具有較彊的魯棒性.
위제고쌍폐배조속계통적쾌속근종성능,제출료일충신적활모변결구속도공제책략.위료유한억제계통재활모절환면상적두진,제고계통로봉성,재건립무쇄직류전동궤모형적기출상,제출료일충신형지수추근솔적변결구공제책략,사절환함수쾌속진입활모면,유효지감소료계통적두동.방진실험결과표명채용적개진지수추근솔적활모변결구공제상비전통적PID공제,계통재쾌속성、은정성、준학성득도현저제고,계통대삼수우동구유교강적로봉성.
