自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
12期
1-4
,共4页
无人水下航行器%灰色建模%典型运动%灰色动态预测
無人水下航行器%灰色建模%典型運動%灰色動態預測
무인수하항행기%회색건모%전형운동%회색동태예측
unmanned underwater vehicle%grey modeling%typical movement%grey prediction
针对无人水下航行器目标跟踪控制问题,基于无人水下航行器传感器信息进行目标运动预测来实现跟踪控制.从目标预测理论出发,将灰色动态预测模型的建模原理引用到目标预测中,在对传感器进行数据滤波、小样本灰色建模与灰色动态预测的基础上,实现对目标运动的预测,文章详细阐述了基于灰色动态预测的传感器故障诊断的具体实现方法和步骤,对目标进行匀速运动、匀加速运动、变加速运动三种典型运动进行仿真研究,通过预测值与实际值之间的比较显示灰色预测方法能快速、准确的预测出目标的位置信息.
針對無人水下航行器目標跟蹤控製問題,基于無人水下航行器傳感器信息進行目標運動預測來實現跟蹤控製.從目標預測理論齣髮,將灰色動態預測模型的建模原理引用到目標預測中,在對傳感器進行數據濾波、小樣本灰色建模與灰色動態預測的基礎上,實現對目標運動的預測,文章詳細闡述瞭基于灰色動態預測的傳感器故障診斷的具體實現方法和步驟,對目標進行勻速運動、勻加速運動、變加速運動三種典型運動進行倣真研究,通過預測值與實際值之間的比較顯示灰色預測方法能快速、準確的預測齣目標的位置信息.
침대무인수하항행기목표근종공제문제,기우무인수하항행기전감기신식진행목표운동예측래실현근종공제.종목표예측이론출발,장회색동태예측모형적건모원리인용도목표예측중,재대전감기진행수거려파、소양본회색건모여회색동태예측적기출상,실현대목표운동적예측,문장상세천술료기우회색동태예측적전감기고장진단적구체실현방법화보취,대목표진행균속운동、균가속운동、변가속운동삼충전형운동진행방진연구,통과예측치여실제치지간적비교현시회색예측방법능쾌속、준학적예측출목표적위치신식.
