中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
24期
3386-3391
,共6页
邓嘉鸣%尹洪波%沈惠平%李菊%杨廷力
鄧嘉鳴%尹洪波%瀋惠平%李菊%楊廷力
산가명%윤홍파%침혜평%리국%양정력
方位特征集%并联机构%两转动%型综合
方位特徵集%併聯機構%兩轉動%型綜閤
방위특정집%병련궤구%량전동%형종합
position and orientation characteristic (POC) set%parallell mechanism%2-rotation%type synthesis
应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对两转动(0T-2R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了两转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法,综合得到了14种两转动输出并联机构,其中,6种机构为该方法综合得到,然后按它们的结构特性进行了初步分类,并将优选的一种两转动并联机构用于太阳能二轴跟踪机构的研制.该型综合方法运算规则少,数学方法简单,几何与物理意义明确,适用于所有无过约束和一般过约束机构.
應用基于方位特徵集的併聯機構拓撲結構設計理論與方法,對兩轉動(0T-2R)輸齣的併聯機構進行瞭型綜閤;在闡述基于方位特徵集的併聯機構型綜閤一般過程和步驟的基礎上,給齣瞭兩轉動輸齣併聯機構拓撲結構設計的具體方法,綜閤得到瞭14種兩轉動輸齣併聯機構,其中,6種機構為該方法綜閤得到,然後按它們的結構特性進行瞭初步分類,併將優選的一種兩轉動併聯機構用于太暘能二軸跟蹤機構的研製.該型綜閤方法運算規則少,數學方法簡單,幾何與物理意義明確,適用于所有無過約束和一般過約束機構.
응용기우방위특정집적병련궤구탁복결구설계이론여방법,대량전동(0T-2R)수출적병련궤구진행료형종합;재천술기우방위특정집적병련궤구형종합일반과정화보취적기출상,급출료량전동수출병련궤구탁복결구설계적구체방법,종합득도료14충량전동수출병련궤구,기중,6충궤구위해방법종합득도,연후안타문적결구특성진행료초보분류,병장우선적일충량전동병련궤구용우태양능이축근종궤구적연제.해형종합방법운산규칙소,수학방법간단,궤하여물리의의명학,괄용우소유무과약속화일반과약속궤구.
