中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
24期
3313-3317
,共5页
大型旋挖钻机%稳定性%静态稳定角%动态稳定角%回转
大型鏇挖鑽機%穩定性%靜態穩定角%動態穩定角%迴轉
대형선알찬궤%은정성%정태은정각%동태은정각%회전
large rotary drilling rig%stability%static stability angle%dynamic stability angle%rotation
以动臂油缸与竖直平面的夹角β作为广义变量,建立了不同工作姿态下旋挖钻机整机重心变化的数学模型,并利用重心变化的方程推导旋挖钻机不同位姿静态稳定角及动态稳定角的数学模型.通过这些数学模型,可以精确地判断旋挖钻机在任意工作姿态下的稳定性变化趋势,从而为旋挖钻机前期的设计提供有效的指导.
以動臂油缸與豎直平麵的夾角β作為廣義變量,建立瞭不同工作姿態下鏇挖鑽機整機重心變化的數學模型,併利用重心變化的方程推導鏇挖鑽機不同位姿靜態穩定角及動態穩定角的數學模型.通過這些數學模型,可以精確地判斷鏇挖鑽機在任意工作姿態下的穩定性變化趨勢,從而為鏇挖鑽機前期的設計提供有效的指導.
이동비유항여수직평면적협각β작위엄의변량,건립료불동공작자태하선알찬궤정궤중심변화적수학모형,병이용중심변화적방정추도선알찬궤불동위자정태은정각급동태은정각적수학모형.통과저사수학모형,가이정학지판단선알찬궤재임의공작자태하적은정성변화추세,종이위선알찬궤전기적설계제공유효적지도.