中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
24期
3272-3277
,共6页
韩俊昭%任锟%潘骏%刘思路%尤灵敏%沈琦琦
韓俊昭%任錕%潘駿%劉思路%尤靈敏%瀋琦琦
한준소%임곤%반준%류사로%우령민%침기기
玻璃抛光%三次NURBS曲线%相对线速度%预测校正插补算法
玻璃拋光%三次NURBS麯線%相對線速度%預測校正插補算法
파리포광%삼차NURBS곡선%상대선속도%예측교정삽보산법
glass polishing%cubic NURBS%relative velocity%predictor-corrector interpolation algorithm
针对玻璃成形抛光中玻璃与抛光轮接触点相对线速度持续减小从而影响加工效率的问题,以控制相对线速度基本恒定、保证加工效率和精度为目标,提出基于三次NURBS曲线的速度控制算法.基于线性加减速方案,确定速度特性曲线控制点.结合Preston公式,以相对线速度基本恒定为约束条件,求解抛光轮中心末速度.以加加速度连续为约束条件,求取与控制点对应的权因子,确定抛光轮中心速度变化时的控制方程.采用四阶龙格-库塔数值方法确定插补初始点,再由米勒-汉明数值方法进行迭代校正,实现参数式曲线插补控制算法.试验结果表明,该速度控制方法能够有效保持玻璃与抛光轮接触点相对线速度基本恒定,加工效率较传统方法有较大提高.
針對玻璃成形拋光中玻璃與拋光輪接觸點相對線速度持續減小從而影響加工效率的問題,以控製相對線速度基本恆定、保證加工效率和精度為目標,提齣基于三次NURBS麯線的速度控製算法.基于線性加減速方案,確定速度特性麯線控製點.結閤Preston公式,以相對線速度基本恆定為約束條件,求解拋光輪中心末速度.以加加速度連續為約束條件,求取與控製點對應的權因子,確定拋光輪中心速度變化時的控製方程.採用四階龍格-庫塔數值方法確定插補初始點,再由米勒-漢明數值方法進行迭代校正,實現參數式麯線插補控製算法.試驗結果錶明,該速度控製方法能夠有效保持玻璃與拋光輪接觸點相對線速度基本恆定,加工效率較傳統方法有較大提高.
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